Toyota ha diffuso le prime immagini di una futura versione da pista della concept S-FR vista al Salone di Tokyo 2015 e che andrebbe a porsi un gradino sotto alla GT86. Lunga poco più di 4 metri dovrebbe pesare 900 kg. Sotto al cofano ci si attende una versione "pompata" dell'1.2 turbo da 116 cv in dotazione alla Auris.