Roberto Piccoli del Cagliari è sceso in campo nella maggior parte delle partite della sua squadra in Serie A nel 2024/2025, avendo collezionato 37 presenze, per un totale di 3143 minuti. É partito titolare in tutte le 37 presenze, su 38 giornate.
La sua ultima presenza in campionato è stata il 23 maggio, gara in cui ha giocato 90 minuti con la maglia del Cagliari contro il Napoli, nella sconfitta per 2-0. In totale l'attaccante ha segnato 10 gol nel 2024/2025 - primo tra i giocatori del suo club; ha inoltre fornito 1 assist. Ha ricevuto 6 cartellini gialli.
É stato contro il Venezia il 18 maggio che Piccoli ha segnato il suo ultimo gol, nella vittoria per 3-0. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro Como il 26 agosto, avendo realizzato una rete nel pareggio 1-1.
Piccoli ha giocato 35 partite di Serie A nell'ultima stagione con il Lecce, realizzando 5 gol.
Piccoli è passato a giocare in prestito con il Cagliari nel luglio 2024. In precedenza giocava per l'Atalanta, per cui ha collezionato 12 presenze in campionato, con 1 gol, dopo aver raggiunto il club nel luglio 2021.
Piccoli ha fatto il suo esordio in campionato con l'Atalanta il 15 aprile 2019, giocando 2 minuti, da subentrato, contro l'Empoli all'età di 18 anni e 78 giorni. La prima presenza con la sua attuale squadra, il Cagliari, in Serie A è stata nella partita contro la Roma il 18 agosto 2024.
In generale, in Serie A, ha giocato 134 gare con 23 gol segnati e un assist. Nonostante conti 134 presenze in Serie A fino ad oggi, Piccoli non è ancora stato espulso nella competizione.