Mads Roerslev del Brentford ha giocato la maggior parte delle gare del suo club in Premier League nel 2023/2024, avendo collezionato 32 presenze, per un totale di 1896 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 21 di queste presenze, su 36 giornate, ed è entrato a gara in corso 11 volte.
Roerslev ha collezionato la sua ultima presenza il 4 maggio, con il Brentford: un pareggio per 0-0 contro il Fulham, in cui ha giocato 45 minuti. In totale il difensore ha realizzato 1 rete nel 2023/2024; ha inoltre fornito 2 assist.
Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro il Chelsea il 2 marzo, avendo segnato nel pareggio 2-2.
Il Brentford occupa il 16° posto in classifica, con 36 punti, e nella prossima partita di Premier League, l'11 maggio, dovrà giocare una trasferta contro il Bournemouth.
Roerslev ha giocato 20 partite di Premier League nell'ultima stagione con il Brentford.
Roerslev è passato a giocare con il Brentford nell'agosto 2019, mentre prima giocava con il Copenaghen, con cui ha collezionato 5 presenze in campionato.
L'11 settembre 2021 Roerslev ha debuttato in Premier League, all'età di 22 anni e 79 giorni contro il Brighton. In generale in Premier League, ha giocato 73 partite, con 2 gol e 3 assist.