Rasmus Carstensen del Colonia ha giocato nella maggior parte delle gare del club in Bundesliga nel 2023/2024, avendo collezionato 22 presenze, per un totale di 1626 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 18 presenze su 30 giornate ed è subentrato 4 volte.
La sua ultima presenza in Bundesliga è stata il 15 marzo, partita in cui ha giocato 90 minuti con la maglia del Colonia contro l'RB Lipsia, nella sconfitta per 5-1. Ha ricevuto 1 cartellino rosso.
Il Colonia è attualmente al 17° posto in classifica, con 22 punti, e nella prossima partita di Bundesliga, il 28 aprile, dovrà giocare una trasferta contro il Mainz.
Carstensen ha giocato 9 partite di Challenger Pro League nell'ultima stagione con KRC Genk II.
Il difensore ha iniziato la sua esperienza in prestito con il Colonia nell'agosto 2023. In precedenza giocava per il Genk, per cui ha collezionato 4 presenze in campionato, con 1 assist, dopo aver raggiunto il club nell'agosto 2022, mentre prima giocava per KRC Genk II.
Il difensore ha fatto il suo esordio in campionato con il Colonia il 19 agosto 2023 come titolare contro il Borussia Dortmund a 22 anni e 282 giorni. Finora in Bundesliga, ha collezionato 22 partite, senza gol e senza assist.