Hiroki Ito dello Stoccarda ha giocato nella maggior parte delle gare del club in Bundesliga nel 2023/2024, avendo collezionato 21 presenze, per un totale di 1792 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 20 presenze su 29 giornate ed è subentrato 1 volta.
L'ultima presenza di Ito risale al 13 aprile, nella vittoria per 3-0 contro l'Eintracht Francoforte, in cui ha giocato 90 minuti. In totale il difensore ha registrato 2 assist in questo campionato.
La trasferta contro il Werder Brema, il 21 aprile, sarà la prossima sfida di Bundesliga per lo Stoccarda, che ha 63 punti e occupa il 3° posto.
Ito non ha giocato nemmeno una partita di J1 League nell'ultima stagione con Júbilo Iwata.
A luglio 2021 Ito, in quel periodo giocatore del Júbilo Iwata, ha iniziato a giocare per lo Stoccarda in prestito. Ha collezionato 58 presenze in campionato in totale con Júbilo Iwata, realizzando quattro gol. Il suo passaggio a giocatore dello Stoccarda è stato definitivo a luglio 2022.
Il difensore ha fatto il suo esordio in Bundesliga con lo Stoccarda il 28 agosto 2021 come subentrato contro il Friburgo all'età di 22 anni e 108 giorni. In totale, nella sua carriera in Bundesliga, ha giocato 80 partite, con 2 gol e 4 assist.