Robert Taylor, centrocampista del Inter Miami, ha giocato la maggior parte delle gare della sua squadra in MLS nel 2023, avendo collezionato 27 presenze, per un totale di 1456 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 15 di queste presenze, su 34 giornate, ed è entrato a gara in corso 12 volte.
Taylor ha collezionato la sua ultima presenza il 7 ottobre, con l'Inter Miami: una sconfitta per 1-0 contro il Cincinnati, in cui ha giocato 14 minuti. Il centrocampista ha segnato 4 gol in questo campionato. Ha ricevuto 5 cartellini gialli.
É stato contro il Toronto il 20 settembre che Taylor ha segnato il suo ultimo gol, avendo realizzato una doppietta nella vittoria per 4-0. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro i Philadelphia Union il 5 marzo, avendo realizzato una rete nella vittoria per 2-0.
Nell'ultima stagione con l'Inter Miami in MLS Taylor ha collezionato 34 presenze, realizzando 3 gol e fornendo 2 passaggi vincenti.
Prima di arrivare a vestire la maglia del Inter Miami nel febbraio 2022, Taylor ha collezionato 57 presenze in campionato con il Brann, per un totale di 12 gol e 10 assist.