Sem Scheperman del Heracles ha giocato nella maggior parte delle partite della sua squadra in Eredivisie nel 2023/2024, avendo collezionato 21 presenze, per un totale di 615 minuti. É partito titolare in 7 presenze su 32 giornate ed è stato utilizzato spesso come subentrato, in 14 occasioni.
Il centrocampista ha giocato la sua ultima partita il 5 maggio, con l'Heracles: una sconfitta per 5-0 contro il Waalwijk, in cui ha giocato 45 minuti.
La prossima sfida per l'Heracles - che si trova al 14° posto con 32 punti - sarà una trasferta contro Excelsior, il 12 maggio.
Scheperman ha giocato 20 partite di Eerste Divisie nell'ultima stagione con l'Heracles, realizzando 1 gol e fornendo 1 assist.