Waldo Madrid è un centrocampista del Querétaro che ha giocato 2 gare in Liga MX in questa stagione, con tutte queste che sono state per la sua squadra attuale. Ha giocato anche per il Club Necaxa durante la stagione 2025/2026.
La sua ultima presenza in Liga MX è stata il 14 gennaio, gara in cui ha giocato 11 minuti con la maglia del Querétaro contro il Tijuana, nella sconfitta per 2-1.
La prossima sfida per il Querétaro FC sarà una trasferta contro il Chivas, il 17 gennaio.
Madrid ha giocato 17 partite di Liga de Expansión MX e Liga MX nell'ultima stagione con Venados (16) e il Club Necaxa (1), gare in cui ha segnato 1 gol.
Madrid ha iniziato la sua esperienza in prestito con il Querétaro FC nel gennaio 2026. In precedenza giocava per il Club Necaxa, per cui ha collezionato 7 presenze in campionato.