Robin Zentner del Mainz ha giocato la maggior parte delle partite del suo club in Bundesliga nel 2023/2024, avendo collezionato 27 presenze, per un totale di 2430 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in tutte le 27 presenze, su 31 giornate.
L'ultima presenza di Zentner nella competizione risale al 28 aprile, gara in cui ha giocato 90 minuti con la maglia del Mainz contro il Colonia, nel pareggio per 1-1. Ha mantenuto 6 volte la porta inviolata in questa stagione.
La prossima gara per il Mainz - che è al 16° posto con 28 punti - sarà una trasferta contro l'Heidenheim, il 5 maggio.
Nella passata stagione di Bundesliga Zentner è sceso in campo in 26 partite con il Mainz, gare in cui ha mantenuto 7 volte la porta inviolata.
Zentner è tornato a giocare per il Mainz nel luglio 2017 dopo un'esperienza in prestito con Mainz 05 II, con cui ha collezionato 38 presenze in campionato.
Il giocatore di 29 anni conta 163 partite in totale in Bundesliga, avendo fatto il suo esordio il 27 ottobre 2017 come titolare contro l'Eintracht Francoforte, a 22 anni e -1 giorni.